熟知步進電機的都知道，步進電機本身具有保持力矩，所以在通電的情況下可以利用電機的保持力矩鎖死電機，相當于剎車。但如果步進電機的保持力矩還不夠大，需要更大的鎖死力矩，或者停電后步進電機失去保持力矩的情況下需要保持剎車，此時就可以考慮搭配制動器，也就是我們通常所說的剎車。

       電機的剎車一般有彈簧式和永磁式，其中永磁式剎車反應速度更快（在50ms之內(nèi)可以鎖死），噪音低，發(fā)熱少，可以是通電剎車或掉電剎車，但掉電剎車的比較常用。

       彈簧式制動器的結(jié)構(gòu)

       彈簧式電機剎車結(jié)構(gòu)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子里面安放有繞制好的線圈，環(huán)氧灌封處理。轉(zhuǎn)子是用特定耐摩擦的材料制作而成。轉(zhuǎn)子和定子之間的摩擦轉(zhuǎn)矩通過圓周分布的彈簧加壓，使銜鐵和平板夾住轉(zhuǎn)子，產(chǎn)生摩擦轉(zhuǎn)矩。如下圖所示：
       彈簧式制動器的原理

       轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子輪轂安裝在電機軸上，定子或平板固定在電機端蓋上。制動器的線圈通電時，線圈產(chǎn)生磁場，銜鐵被磁力吸向磁軛，銜鐵與制動盤脫開，此時制動盤被電機軸帶著正常轉(zhuǎn)動；當線圈斷電時，磁場消失，銜鐵被彈簧的作用力推向制動盤，產(chǎn)生摩擦扭矩而制動。如下圖所示。
       永磁式制動器的結(jié)構(gòu)

       永磁式剎車結(jié)構(gòu)構(gòu)成如下圖所示，主要由定子和轉(zhuǎn)子2部分組成。定子主要由定子座支架，永磁鐵，骨架，漆包線，環(huán)氧灌封膠，摩擦功能面。轉(zhuǎn)子主要由鋁襯套和銜鐵等摩擦材料組成。
       永磁式制動器的原理

       永磁剎車器轉(zhuǎn)子通過轉(zhuǎn)子軸套，安裝在電機軸上；轉(zhuǎn)子鋁板上安放有銜鐵；銜鐵和鋁板通過鉚接等工藝組裝一體，他們之間夾有彈簧。（此種彈簧只會軸向拉伸，不會旋轉(zhuǎn),如下圖。）定子支架里面設計有耐高溫的稀土永磁體，絕緣骨架，和繞制在骨架上的銅線包組成。
       定子漆包線通上直流電后，形成的磁場和永磁體的磁場極性相反，磁路抵消，轉(zhuǎn)子銜鐵釋放開，可以自由旋轉(zhuǎn)；當定子線圈失電后，定子只剩下永磁體形成單磁路，吸合轉(zhuǎn)子銜鐵，和定子的摩擦功能面摩擦產(chǎn)生保持轉(zhuǎn)矩。

       對比彈簧式與永磁式制動器：

       1.彈簧式制動器有背隙，永磁式制動器沒有背隙，一致性好，安裝可靠；

       2.永磁式制動器的發(fā)熱功率小，適合長期使用；

       3.永磁式制動器的最高工作轉(zhuǎn)速可達10000rpm，彈簧式最高工作轉(zhuǎn)速在5000rpm左右；

       4.永磁式制動器的響應時間快；

       5.彈簧式制動器的性價比比較高。

       萬至達電機研發(fā)生產(chǎn)的電機剎車，實現(xiàn)了斷電自鎖，適用于垂直運功或者擺動關節(jié)，被大量應用于需要防范危險發(fā)生的應用環(huán)境中。