核酸檢測，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?。核酸檢測的需求巨大，多地出現(xiàn)了醫(yī)務人員短缺和人力不足的情況，長時間、高強度的重復采樣工作，給采樣人員的精神和體力帶來挑戰(zhàn)。目前，新冠疫情仍然在全球范圍內(nèi)傳播蔓延，全民核酸篩查成為疫情防控的首要關卡。在我國巨大的檢疫作業(yè)需求下，核酸采樣機器人應運而生。

核酸檢測機器人工作流程包括：抓取采樣拭子，掃描樣本存儲標簽，精確采樣（取棉簽、捅喉嚨、擰試管）自動切割拭子本體，擰緊存儲蓋等。采樣開始前，機器人協(xié)同操作采樣管的開閉蓋和掃碼、咽拭子的抓取和標定。采樣時，機械臂利用3D視覺和力控技術帶動采樣棉簽進入口腔，左右轉(zhuǎn)動采樣。采樣后機械臂自動剪斷拭子并對準試管塞入機械臂將對應的試管蓋擰緊，再放到底部試管架，完成采樣任務。而這一整套流程離不開各種電機的驅(qū)動。

面對醫(yī)療領域的核酸檢測自動化的需求，萬至達電機基于自身20年直流微電機核心技術，提供了一系列高衛(wèi)生標準、高質(zhì)量和高工藝的核酸檢測機器人專用電機-ECS1630無刷電機。該電機主要應用于電爪部分，用于抓取采樣拭子、試管及試管蓋的旋轉(zhuǎn)開合蓋、搬運、上下料等。該電機經(jīng)過優(yōu)化，功率密度高。也就是說，在本身尺寸的基礎上，可以獲得最大的轉(zhuǎn)矩和功率。由于電機無齒槽效應，因此轉(zhuǎn)矩輸出與位置無關， 最小化的轉(zhuǎn)動慣量確保動態(tài)性高。甚至在起動時或低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，電機也能立即提供滿轉(zhuǎn)矩。這對于夾持應用非常重要，因為夾持器的工作行程通常很短。相較于傳統(tǒng)氣動執(zhí)行部件而言，用電機做驅(qū)動時運行更靜音，且無需氣源，能夠保證樣品與環(huán)境的潔凈性，這對于檢測實驗室環(huán)境而言，相對優(yōu)勢更大，更符合其應用需求。

萬至達的無刷直流空心杯電機是核酸檢測機器人電動夾具的最佳選擇，因為其提供了經(jīng)濟的驅(qū)動解決方案，尤其是與集成或緊湊的外部速度和運動控制器相結(jié)合時。我們的驅(qū)動系統(tǒng)讓您可以用各種行業(yè)標準接口以及高分辨率編碼器實現(xiàn)完美的抓取解決方案。