電機(jī)是格斗機(jī)器人中必不可少的部件之一，有了電機(jī)將電池的能量轉(zhuǎn)化為動(dòng)力，格斗機(jī)器人才能在賽場(chǎng)上生龍活虎，大殺四方。電機(jī)雖然有很多種，但在格斗機(jī)器人界最常用的不過兩種：有刷直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)。
       有刷電機(jī)是所有電機(jī)中最基礎(chǔ)的，不僅具有啟動(dòng)快速、制動(dòng)及時(shí)、調(diào)速平穩(wěn)、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，一直是制作格斗機(jī)器人之首選。不過，電刷是讓有刷電機(jī)短命的罪魁禍?zhǔn)?。由于持續(xù)的滑動(dòng)和摩擦，電刷會(huì)不斷磨損消耗。因此，有刷電機(jī)必須定期更換碳刷以維持正常使用。

       成也是刷，敗也是刷；既然如此，何不無(wú)刷？

       無(wú)刷電機(jī)，顧名思義，就是沒有電刷的電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)沒有電刷，自然也沒了那些煩惱。沒有電刷摩擦，噪音和電火花統(tǒng)統(tǒng)不見；沒有電刷摩擦，無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速飛起還省電；沒有電刷摩擦，無(wú)刷電機(jī)幾乎不需額外的維護(hù)。值得一提的是，有格斗機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)還將無(wú)刷電機(jī)內(nèi)置到旋轉(zhuǎn)武器之中，將武器和轉(zhuǎn)子結(jié)合，通過對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)的改造，在保證穩(wěn)定性的前提下將旋轉(zhuǎn)效率最大化。

       說了這么多，格斗機(jī)器人到底是選擇有刷電機(jī)還是無(wú)刷電機(jī)呢？

       首先，作為最基礎(chǔ)的電機(jī)類型，有刷電機(jī)通電就轉(zhuǎn)，控制簡(jiǎn)單，是入門學(xué)習(xí)之首選。無(wú)刷電機(jī)，尤其是需要正反轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)控制有更高的要求。

       其次，對(duì)于追求大功率輸出、且單向旋轉(zhuǎn)的輕量旋轉(zhuǎn)武器，如豎轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)鼓等，使用無(wú)刷電機(jī)可以節(jié)省空間和重量，這在低重量級(jí)別的比賽中優(yōu)勢(shì)更為明顯。而對(duì)于行駛和舉升武器等需要平穩(wěn)控制和大力輸出的系統(tǒng)，有刷電機(jī)的特性則更為適合。

       無(wú)刷電機(jī)在許多方面都高于有刷電機(jī)，價(jià)格上也不例外。無(wú)論是控制電路（電調(diào)）還是電機(jī)本身，其造價(jià)和售價(jià)都比同等級(jí)別的有刷電機(jī)要高出不少。因此大多數(shù)戰(zhàn)隊(duì)還是將有刷電機(jī)作為造機(jī)之首選。當(dāng)然，無(wú)刷電機(jī)的緊湊和高效使其在低重量級(jí)別有更大的用武之地。