電機(jī)選型：步進(jìn)電機(jī)一般按相數(shù)進(jìn)行分類，之后再安電機(jī)尺寸進(jìn)行分類，常用尺寸有28、35、42、57、86電機(jī)，例如最常說到的57-76步進(jìn)電機(jī)意思就是電機(jī)寬度為57mm，長(zhǎng)度為76mm，電機(jī)尺寸越大相同轉(zhuǎn)速下輸出力矩越大；小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行轉(zhuǎn)速不是恒定的，因此沒有額定功率這一說法，并且電機(jī)軸的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的增大而減小，一般的電機(jī)廠商都會(huì)有該款電機(jī)的頻矩曲線圖，如下圖右所示。因此在選型時(shí)我們需要提供設(shè)備上的應(yīng)用場(chǎng)景，如果能準(zhǔn)確提供應(yīng)用轉(zhuǎn)速以及需要的轉(zhuǎn)矩，就能快速選擇出用什么尺寸的電機(jī)。
       驅(qū)動(dòng)器選型：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇一般由上位控制系統(tǒng)決定，比較傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器僅有脈沖放大作用，需要上位機(jī)能夠發(fā)出脈沖信號(hào)，目前市面上比較有技術(shù)含量的產(chǎn)品一般是驅(qū)動(dòng)控制一體化產(chǎn)品，搭配小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠放大脈沖的同時(shí)可以接收總線輸入信號(hào)，并帶有部分控制器功能，可將部分簡(jiǎn)單的控制程序?qū)懭腚x線執(zhí)行，省去上位機(jī)，如果設(shè)備上軸數(shù)較多并且要求電機(jī)能快速響應(yīng)，一般是推薦這種小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)控制器。因此驅(qū)動(dòng)器選擇時(shí)需要提供設(shè)備軸數(shù)，相關(guān)的控制要求以及上位機(jī)型號(hào)等信息

       是否接編碼器：所謂開環(huán)控制即不接編碼器的步進(jìn)系統(tǒng)，無論是否達(dá)到期望的控制效果，電機(jī)都會(huì)按已有的指令轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)出現(xiàn)控制不精準(zhǔn)的情況，一般控制精度要求不是特別高的情景可以選擇；加編碼器的步進(jìn)系統(tǒng)就是閉環(huán)步進(jìn)控制，編碼器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)控制器，控制器根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流，防止丟步的同時(shí)可以讓電機(jī)的輸出扭矩更大，同時(shí)也可以使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到更高轉(zhuǎn)速如下圖所示為高度集成的步進(jìn)控制系統(tǒng)，將電機(jī)、編碼器以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成于一體，極大程度減小步進(jìn)系統(tǒng)體積，優(yōu)化系統(tǒng)步線

       當(dāng)然你要是圖方便，快捷好用的也直接選這種集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，編碼器，步進(jìn)電機(jī)一體的閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)。