步進(jìn)電機(jī)相對(duì)于其它控制用途電機(jī)的幾大區(qū)別是：

1、步進(jìn)電機(jī)接收數(shù)字控制信號(hào)電脈沖信號(hào)并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號(hào)就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比，其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序，即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

2、步進(jìn)電機(jī)在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)閉環(huán)控制的直流伺服電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)

3、步進(jìn)電機(jī)存在運(yùn)轉(zhuǎn)限制，所謂的空載啟動(dòng)頻率，即低速正常運(yùn)轉(zhuǎn)，高于一定速度無法啟動(dòng)并伴有嘯叫聲。

直流伺服電機(jī)

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