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按結構分類：
反應式步進電機（Variable Reluctance，VR）：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。
三相反應式
永磁式步進電機(Permanent Magnet,PM）：永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。
三相永磁式
混合式步進電機（Hybrid Stepping,HS）：混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。
按繞組相數(shù)分類：
二相（步距角為0.9°/1.8°）：定子有四個磁極
三相（0.75°/1.5°）：定子和轉(zhuǎn)子分別有六個、四個磁極
三相步進電機
五相（0.36°/0.72° ）：定子有十個磁極
五相步進
從控制方式上：分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。
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