步進電機最重要的參數(shù)：

    1、步距角：步進電機接受脈沖信號，轉(zhuǎn)動的角度

2、保持轉(zhuǎn)矩：步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。通常步進電機在低速轉(zhuǎn)動時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。

3、定位轉(zhuǎn)矩（DETENT TORQUE）:步進電機未通電時定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。

4、精度：步距角的3%~5%，且不累積。

5、空載啟動頻率：在空載情況下能正常啟動的脈沖頻率。

6、紋波電壓：直流電源輸出端交流電壓

7、驅(qū)動器的直流供電電源：根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求選擇電壓，但紋波電壓不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓。根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流選擇電源電流。

8、靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電壓作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。

其他參數(shù)：

    1、相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。

2、拍數(shù)：電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)。

3、失步：電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。

4、失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度。

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