混合伺服電機，也稱閉環(huán)控制步進電機，最近年來在線束機器設備、全自動自動擰螺絲機、工業(yè)機械手、音樂噴泉廣場等規(guī)定迅速定位、經(jīng)?？焖匍_啟的場所獲得了快速的營銷推廣和運用，另外，又以其絕對平穩(wěn)的鎖定模式及其基本無過沖的位置定位，在低中速率運用中跨越傳統(tǒng)式步進電機獲得運用的優(yōu)勢。并且在無失步、低電動機升溫、中髙速大扭距等特性層面，強過傳統(tǒng)式的開環(huán)步進電動機，是近些年高精密位置操控及高精密速率操控行業(yè)的主打產(chǎn)品。
       閉環(huán)控制步進電動機基礎特性介紹：

       一、選用高特性磁步進電動機反饋位置給高主頻ARM核CPU，每50us實時監(jiān)控調(diào)整位置，能夠對位置命令快速響應，位置響應時間好于現(xiàn)階段銷售市場上早已出現(xiàn)很多年的各種初期開發(fā)設計的低特性商品，能夠使機器設備有更好的加工精度，更好的光滑度及其更高品質的商品細節(jié)。

       二、好于傳統(tǒng)式伺服控制系統(tǒng)及中國當今流行混合伺服，混合伺服可以全自動調(diào)整步長，并依據(jù)負荷全自動調(diào)整電流量，在低負荷標準下,電流量全自動迅速調(diào)整到最少，進而降低電動機噪聲和發(fā)燙，在突增加負荷狀況時，電流量迅速實時監(jiān)控調(diào)整至最佳值,以維持高精密的位置操控和髙速的運行而無失步。

       三、定位結束后趨于穩(wěn)定，混合伺服根據(jù)碼盤持續(xù)反饋，檢驗參照位置與具體位置的誤差，當混合伺服電機運作到總體目標位置后，平穩(wěn)終止，沒有任何的振動,是該系列產(chǎn)品STM混合伺服電機不同于傳統(tǒng)式伺服電機的較大的優(yōu)勢之一。

       四、應用簡易,不用主要參數(shù)整定值設定：傳統(tǒng)式伺服的位置PID優(yōu)化算法必須依據(jù)負荷調(diào)整主要參數(shù)才可以造成最好的操控實際效果，整定值全過程較為復雜,混合伺服根據(jù)高精密的步長調(diào)整技術性達到混合伺服電機的迅速定位，基本上不用整定值位置環(huán)的主要參數(shù),防止了顧客應用全過程中開展基本參數(shù)調(diào)整的不便。